El robot de soldadura retirado se convierte en un enrutador CNC

May 19, 2023

¿Quién dice que no se pueden enseñar nuevos trucos a un viejo robot? Nadie, en realidad. Ese dicho es sobre perros. Pero también se aplica a los robots, al menos a juzgar por la forma en que esta bestia industrial de finales de los 90 se utilizó de una manera que nunca se pretendió: como un enrutador CNC gigante.

La máquina en cuestión es una ABB IRB6400, una máquina industrial de seis ejes montada en el piso que tuvo una larga carrera de soldadura en una fábrica de Eurorail en Austria antes de que [Brian Brocken] la conociera. Adquirió la máquina que no funcionaba, no se sabe cuánto pagó por ella, y movió el pisapapeles de 2 toneladas a su tienda, en sí mismo un esfuerzo no trivial. Después de un buen fregado, [Brian] trató de poner en marcha la máquina. Un error impidió que el controlador del robot se iniciara; afortunadamente, hay una gran comunidad de usuarios de ABB, y [Brian] se enteró de que uno de los módulos del controlador necesitaba ser reemplazado.

Después de arreglar eso, y de cambiar las baterías de respaldo del controlador que se habían agotado hace mucho tiempo, además de reemplazar la unidad de disquete original de 1.44 MB con una unidad USB, pudo devolverle la vida a la máquina. Desafortunadamente, la cantidad limitada de memoria interna dificultaba su uso para cualquier cosa complicada, por lo que [Brian] ideó una aplicación para transmitir coordenadas al controlador a través de un puerto serie, lo que permite una operación ilimitada. Con eso en su lugar, además de un eje simple montado en la muñeca del robot con un adaptador impreso en 3D, [Brian] pudo tallar bloques de espuma en formas complejas. El siguiente video muestra todo, desde la entrega hasta los primeros chips, bueno, al menos el polvo.

Esta construcción parece ser una escalada significativa de la máquina CNC de gran formato anterior de [Brian]. Debe tener algo interesante en mente, así que estad atentos a los detalles.